CUDA 入门

发表于 2017-02-18 | 阅读量次 | 分类于学习记录 |

三维重建离不开大规模的矩阵运算，合理编程利用GPU可以加速这些运算的效率。

CUDA教程

参考
http://blog.csdn.net/sunmc1204953974/article/details/51074102
博客中结合例子，把GPU内的基本概念做了比较详尽的介绍，对于入门很友好。

针对device代码中的变量，比如threadId.x等
加入如下#include语句

1	#include <device_launch_parameters.h>

针对device线程同步函数__syncthreads()

#pragma once
#ifdef __INTELLISENSE__
void __syncthreads();
...
#endif

linux下使用 cuda gdb
windows下使用 nsight